Mickaël Kourganoff

Un mécanisme plan ("planar linkage" en anglais) est un assemblage de tiges rigides pouvant
pivoter entre elles dans le plan. Certaines extrémités des tiges sont fixées au plan tandis que
les autres peuvent se déplacer. Si l'on donne une vitesse initiale au système, et qu'il n'est
soumis à aucune force extérieure, son comportement physique correspond au flot géodésique sur
l'espace de configuration muni d'une métrique bien choisie. En 2003, Hunt et McKay ont montré que
le comportement de la "triple manivelle" était un flot Anosov : on peut conjecturer que de
nombreux mécanismes ont cette propriété, mais aucun autre exemple explicite n'était connu jusqu'à
maintenant. Je présenterai un résultat qui fait un lien entre flots géodésiques et billards, et
j'en déduirai une nouvelle technique pour trouver des mécanismes au comportement Anosov, avant de
donner un nouvel exemple d'un tel mécanisme, comportant 5 tiges.