Nage optimale à  faible nombre de Reynolds et géométrie sous-riemannienne.

En 2001, deux chercheurs iraniens, Najafi et Golestanian, ont proposé un nano-robot simple possédant la capacité de se mouvoir à  faible nombre de Reynolds. Aprés un bref tour d'horizon du problème, nous montrerons comment la recherche de brassées énergétiquement optimales conduit à  chercher des géodésiques dans un espace sous-riemannien. Nous montrerons aussi comment les trouver numériquement.
Il s'agit d'un travail en commun avec A. DeSimone et A. Lefebvre.