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Chapitre 1  Les commandes primitives de la Tortue

1.1  Pour commencer

Alt+d fait apparaître l’écran dessin tortue, de positionner la tortue au pixel de coordonnées [100,100], de la diriger selon le cap 0 et de travailler en degrés pour toutes les commandes concernant la tortue et cela même si on a coché radian dans la configuration du cas (bouton qui rappelle la cofiguration choisie Config : exact...).

Le point [0,0] se trouve en bas à gauche, l’axe des y est dirigé vers le haut et le cap 0 est dirigé selon l’axe des x.
Les unités sont les pixels et la dimension de l’écran dépend de votre ordinateur (en plein écran le mien est de 270 × 240).
Le cap de la tortue est exprimé en degrés et ses valeurs sont celles du cercle trigonométrique : ces valeurs sont interprétées modulo 360.
On tape :

Alt+d

On obtient :

l’écran de dessin avec la tortue au pixel de coordonnées [100,100], avec le cap 0

On utilise ensuite les primitives qui permettent de déplacer la tortue et qui gérent son crayon.

1.2  La tortue et sa représentation

Après chaque commande la position d’arrivée de la tortue est représentée par un petit triangle isocèle de base 10 et de hauteur 17. Ce petit triangle ne fait pas partie du dessin, il bouge selon les instructions et peut être caché avec la commande cache_tortue ou rendu visible avec la commande montre_tortue. Si on veut dessiner la tortue pour montrer les positions intermédiaires ocupées par la tortue sur le dessin on tape :

des_tor():={
cache_tortue;
tourne_gauche;
avance 5;
tourne_droite(180-180/pi*atan(3.4));
avance(sqrt(25+17^2));
tourne_droite(180-2*180/pi*atan(1/3.4));
avance(sqrt(25+17^2));
tourne_droite(180-180/pi*atan(3.4));
avance 5;tourne_droite;
montre_tortue;
}:;

1.2.1  Pour voir la tortue : montre_tortue

montre_tortue n’a pas d’argument.
montre_tortue montre la tortue.
On tape :

montre_tortue

Ou on tape :

montre_tortue()

On obtient :

On voit la tortue

1.2.2  Pour cacher la tortue : cache_tortue

cache_tortue n’a pas d’argument.
cache_tortue cache la tortue.
On tape :

cache_tortue

Ou on tape :

cache_tortue()

On obtient :

On ne voit plus la tortue

1.2.3  Pour représenter la tortue selon un triangle vide ou plein :
dessine_tortue

dessine_tortue a comme argument 0 ou 1 (par défaut 1).
dessine_tortue 0 permet de dessiner le petit triangle représentant la tortue.
dessine_tortue ou dessine_tortue 1 permet de dessiner le petit triangle représentant la tortue en forme pleine.
dessine_tortue peut permettre de matérialiser les positions intermédiaires ocupées par la tortue, en particulier de marquer sur le dessin la position de départ de la tortue avec dessine_tortue 1 et sa position d’arrivée avec dessine_tortue 0.
En effet lorsqu’on écrit une procédure qui réalise un dessin tortue, il est important de noter sur le dessin la position de départ et la position d’arrivée de la tortue pour pouvoir réutiliser correctement cette procédure. C’est pourquoi lorsqu’on traduit par un dessin ce que fait une procédure graphique, on représente la position de départ de la tortue par un triangle plein et la position d’arrivée de la tortue par un triangle non plein.
On tape :

dessine_tortue

Ou on tape :

dessine_tortue 1

On obtient :

On voit la tortue sous la forme d’un petit triangle plein

On tape :

dessine_tortue 0

On obtient :

On dessine la tortue sous la forme d’un petit triangle

Remarque
Les dessins associés à une procédure seront faits en utilisant un dessine_tortue au départ : ainsi le triangle plein représente la position de la tortue au départ et le triangle "vide" représente la tortue à l’arrivée. Si la tortue revient à son point de départ, on dit que la procédure est transparente : sur le dessin on ne verra donc que le triangle plein représentant la position de la tortue au départ et à l’arrivée.

1.3  La barre de boutons de l’écran Tortue

On trouve dans la barre de boutons de l’écran Tortue les principales primitives existantes de la tortue et un Menu M.

Il faut aussi savoir que la touche tabulation de votre clavier (⇆) permet de compléter ce qui se trouve dans la ligne de commandes en les différentes instructions de Xcas.
Par exemple on tape :

pas

On obtient :

L’index de l’aide s’ouvre à pas. On sélectionne pas_de_cote et on appuie sur entree

1.4  Les primitives de déplacement

Les commandes de cette section permettent de manipuler la tortue et son crayon.

1.4.1  Pour avancer : avance

avance a comme argument un réel a (ou aucun argument).
avance a fait avancer la tortue de a pas (par défaut a=10).
On tape :

avance

Ou on tape :

avance 10

Ou on tape :

avance(10)

On obtient :

La tortue avance de 10 pas

On tape :

avance 30

Ou on tape :

avance(30)

On obtient :

La tortue avance de 30 pas

Remarque
avance -30 est identique à recule 30.

1.4.2  Pour reculer : recule

recule a comme argument un réel a (ou aucun argument).
recule a fait reculer la tortue de a pas (par défaut a=10).
On tape :

recule

Ou on tape :

recule 10

Ou on tape :

recule(10)

On obtient :

La tortue recule de 10 pas

On tape :

recule 30

Ou on tape :

recule(30)

On obtient :

La tortue recule de 30 pas

Remarque
recule -30 est identique à avance 30.

1.4.3  Pour effacer un trait ou pour revenir au début : efface

efface admet un ou aucun argument.
Lorsque efface n’a pas d’argument.
efface efface l’écran et remet la tortue dans la position qu’elle avait lorsque on a démarré :la tortue a un crayon noir baissé est au pixel de coordonnées [100,100], avec un cap 0.
On tape :

efface

Ou on tape :

efface()

On obtient :

la tortue au pixel de coordonnées [100,100], avec le cap 0

Lorsque efface a un argument, efface fait reculer la tortue en effaçant, puis remet le crayon en noir. On tape :

avance 50

Ou on tape :

efface 20

On obtient :

la tortue a un crayon noir et n’a avancé que de 30 pas

Remarque
efface(a) réalise la suite d’instructions :
crayon(gomme);recule(a);crayon(noir)

1.4.4  Pour tourner à droite : tourne_droite

tourne_droite a comme argument un réel a (ou aucun argument).
tourne_droite a fait tourner (sans déplacement) la tortue à droite de a degrés (par défaut a=90).
On tape :

tourne_droite

Ou on tape :

tourne_droite 90

Ou on tape :

tourne_droite(90)

On obtient :

La tortue a tourné à droite de 90 degrés

On tape :

tourne_droite 30

Ou on tape :

tourne_droite(30)

On obtient :

La tortue a tourné à droite de 30 degrés

Remarque
tourne_droite -30 est identique à tourne_gauche 30.

1.4.5  Pour tourner à gauche : tourne_gauche

tourne_gauche a comme argument un réel a (ou aucun argument).
tourne_gauche a fait tourner (sans déplacement) la tortue à gauche de a degrés (par défaut a=90).
On tape :

tourne_gauche

Ou on tape :

tourne_gauche 90

Ou on tape :

tourne_gauche(90)

On obtient :

La tortue a tourné à gauche de 90 degrés

On tape :

tourne_gauche 30

Ou on tape :

tourne_gauche(30)

On obtient :

La tortue a tourné à gauche de 30 degrés

Remarque
tourne_gauche -30 est identique à tourne_droite 30.

1.4.6  Pour avancer ou reculer sans tracer : saute

saute a comme argument un réel a (ou aucun argument).
saute a fait avancer la tortue de a pas, sans laisser de traces et sans changer de cap (par défaut a=10).
Si a est négatif la tortue recule de -a pas, sans laisser de traces.
saute 20 est identique à :
leve_crayon,avance 20; baisse_crayon;.
saute -20 est identique à :
leve_crayon,recule 20; baisse_crayon;.
Remarque
Après un saute on est en baisse_crayon.
On tape :

saute

Ou on tape :

saute 10

Ou on tape :

saute(10)

On obtient :

La tortue a avancé de 10 pas sans laisser de traces et sa position est marquée par un point

On tape :

saute 20

Ou on tape :

saute(20)

On obtient :

La tortue a avancé de 20 pas sans laisser de traces et sa position est marquée par un point

Attention
saute 20; saute 20; saute 20; n’est pas identique à saute 60 car à chaque saut la tortue laisse une trace !

1.4.7  Pour faire un bond à droite ou à gauche sans tracer : pas_de_cote

pas_de_cote a comme argument un réel a (ou aucun argument).
Si a est positif pas_de_cote a fait faire un bond de a pas à gauche de la tortue sans laisser de traces et sans changer de cap (par défaut a=10).
Si a est négatif pas_de_cote a fait faire un bond de -a pas à droite de la tortue sans laisser de traces et sans changer de cap.
pas_de_cote 20 est identique à :
leve_crayon,tourne_gauche,avance 20,baisse_crayon,tourne_droite.
Remarque
Après un pas_de_cote on est en baisse_crayon.
On tape :

pas_de_cote

Ou on tape :

pas_de_cote 10

Ou on tape :

pas_de_cote(10)

On obtient :

La tortue a fait 10 pas sur le coté gauche sans laisser de traces et sa position est marquée par un point

On tape :

pas_de_cote -20

Ou on tape :

pas_de_cote(-20)

On obtient :

La tortue a fait 20 pas sur le coté droit sans laisser de traces mais sa position est marquée par un point

Attention
pas_de_cote 20; pas_de_cote 20; pas_de_cote 20; n’est pas identique à pas_de_cote 60 car à chaque bond la tortue laisse une trace !

1.4.8  Pour faire un point

Il n’y a pas de commande spécifique pour faire un point, il suffit d’être en baisse_crayon.
Ainsi, baisse_crayon dessine un point là où se trouve la tortue.

1.4.9  Pour faire un cercle ou un arc de cercle: rond

rond a comme argument 1,2 ou 3 arguments.
Si rond a 1 argument : un nombre réel r (+/- le rayon).
rond r dessine le cercle de rayon |r| tangent à la tortue : la tortue trace le cercle :
si r>0 en le parcourant dans le sens direct et
si r<0 en le parcourant dans le sens indirect.
La position d’arrivée de la tortue est la même que sa postion de départ.
On tape :

rond 20

Ou on tape :

rond(20)

On obtient :

Le dessin du cercle de rayon 20, tangent à la tortue qui indique le sens +

On tape :

rond -20

Ou on tape :

rond(-20)

On obtient :

Le dessin du cercle de rayon 20, tangent à la tortue qui indique le sens -

Si rond a 2 arguments : un nombre réel r (+/- le rayon) et la mesure d’un angle en degrés a.
rond(r,a) dessine l’arc de cercle tangent à la tortue, de rayon |r| et de mesure signe(r)*a modulo 360 degrés compris entre la postion de départ et la position d’arrivée de la tortue.
À l’arrivée :
si r>0 la tortue a tourné à gauche de a modulo 360 degrés c’est à dire  : si 360>a>0 la tortue a tourné à gauche de a degrés ou à gauche de a+360 degrés si -360<a<0 par rapport à sa postion de départ et
si r<0, la tortue a tourné à droite de a modulo 360 degrés c’est à dire  : si 360>a>0 la tortue a tourné à droite de a degrés ou a tourné à droite de a+360 degrés si -360<a<0 par rapport à sa postion de départ.
On tape :

rond(20,90)

Ou on tape :

rond(20,-270)

On obtient :

Le dessin d’un quart de cercle tangent à la tortue et de rayon 20 et la tortue a tourné à gauche de 90 degrés

On tape :

rond(-20,90)

Ou on tape :

rond(-20,-270)

On obtient :

Le dessin d’un quart de cercle tangent à la tortue et de rayon 20 et la tortue a tourné à droite de 90 degrés

Si rond a 3 arguments : un nombre réel r (+/- le rayon) et les mesures de 2 angles en degrés a1 et a2.
rond(r,a1,a2) dessine l’arc de cercle A1A2 tangent à la tortue, de rayon |r| et de mesure a2-a1 modulo 360. Le point A1 (resp A2) est le point défini à partir de la postion de départ de la tortue, par rond(r,a1); (resp rond(r,a2);) :
pour définir A1 (resp A2) la tortue a tourné à gauche si r>0 (ou à droite si r<0 ) de a1 modulo 360 (resp a2 modulo 360) degrés par rapport à sa postion de départ.
On tape :

rond(20,10,100)

Ou on tape :

rond(20,-350,-260)

On obtient :

Le dessin d’un quart de cercle tangent à la tortue et de rayon 20 et décalé de 10 degrés par rapport à la position-départ de la tortue et la tortue a tourné à gauche de 100 degrés.

On tape :

rond(-20,10,100)

Ou on tape :

rond(-20,10,-260)

On obtient :

Le dessin d’un quart de cercle tangent à la tortue et de rayon 20 et décalé de 10 degrés par rapport à la position-départ de la tortue et la tortue a tourné à droite de 100 degrés.

Remarque
rond(20,10,100) est équivalent à :
leve_crayon;rond(20,10);baisse_crayon;rond(20,(100-10))

1.5  La gestion du crayon

Les commandes de cette section permettent de manipuler le crayon.

1.5.1  Les couleurs du crayon : crayon

Les couleurs sont codées par un entier allant de 0 à 255 (au delà de 255 la couleur est noire) mais cela peut dépendre de votre configuration...
Les principales couleurs se trouvent dans le sous_menu Crayon, par exemple crayon rouge.
Les codes des différentes couleurs sont :
noir a pour code 0,
rouge a pour code 1,
vert a pour code 2,
jaune a pour code 3,
bleu a pour code 4,
magenta a pour code 5,
cyan a pour code 6,
blanc a pour code 7,
puis on a les dégradés des couleurs précédentes.
Il faut savoir que le fond de l’écran graphique est blanc de code 7 et que cette couleur est appelée gomme. Donc gomme (la couleur du le fond de l’écran) a pour code 7.
On peut voir les différentes couleurs disponibles en appuyant sur cr de la barre des boutons, il suffit alors cliquer sur la couleur desirée de code n pour que crayon n s’inscrive dans la ligne de commande.
Ou bien on tape :

efface;
cache_tortue;
pour n de 0 jusque 88 faire 
   rectangle_plein(3,10);
   avance(3);
   crayon(n);
fpour;
saute(-267);pas_de_cote(-20);
pour n de 89 jusque 177 faire 
   rectangle_plein(3,10);
   avance(3);
   crayon(n);
fpour;
saute(-267);pas_de_cote(-20);
pour n de 178 jusque 255 faire 
   rectangle_plein(3,10);
   avance(3);
   crayon(n);
fpour;

ou encore en une seule ligne avec un pour :

efface;
cache\_tortue;
pour n de 0 jusque 256 faire 
rectangle_plein(1,10);
avance(1);
crayon(n);
fpour;

On obtient ainsi la palette des couleurs.

1.5.2  Pour changer la couleur du crayon : crayon

crayon a comme argument une couleur ou un entier représentant cette couleur ou aucun argument.
Quand crayon n’a pas d’argument, crayon renvoie la couleur du crayon (cf 1.6.1).
Quand crayon a un argument, crayon change la couleur du crayon.
On tape :

crayon rouge

Ou on tape :

crayon(rouge)

Ou on tape :

crayon 1

Ou on tape :

crayon(1)

On obtient :

le tracé suivant sera en rouge

On tape :

crayon vert

Ou on tape :

crayon 2

On obtient :

le tracé suivant sera en vert

On tape :

crayon gomme

Ou on tape :

crayon 7

On obtient :

le tracé suivant sera selon la couleur du fond donc, en baisse_crayon, la tortue gomme les traits qui sont sur son passage

1.5.3  Pour ne pas laisser de traces : leve_crayon

leve_crayon n’a pas d’argument.
leve_crayon permet de faire bouger la tortue sans qu’elle laisse des traces lors de ses déplacements.
On tape :

leve_crayon

Ou on tape :

leve_crayon()

On obtient :

La tortue a 2 couleurs et se déplace sans traces

1.5.4  Pour dessiner : baisse_crayon

baisse_crayon n’a pas d’argument.
baisse_crayon permet de faire bouger la tortue pour qu’elle laisse des traces lors de ses déplacements.
On tape :

baisse_crayon

Ou on tape :

baisse_crayon()

On obtient :

La tortue a la couleur du crayon et se déplacera en laissant des traces
Un point sera dessiné à l’endroit de la tortue

1.6  Les états de la tortue

1.6.1  Pour connaitre la couleur du crayon : crayon

crayon n’a pas d’argument ou a comme argument une couleur.
Lorsque crayon a un argument, crayon fixe la couleur du crayon de la tortue selon l’argument (cf 1.5.2).
Lorsque crayon n’a pas d’argument, crayon renvoie la couleur du crayon même si celui-ci est levé.
On tape :

crayon

On obtient :

rouge

1.6.2  Pour connaitre la position de la tortue : position

position n’a pas d’argument ou a comme argument un vecteur de coordonnées.
Lorsque position a un argument, position fixe la position de la tortue selon l’argument (cf 1.7.1).
Lorsque position n’a pas d’argument, position renvoie la position de la tortue.
On tape :

position

Ou on tape :

position()

On obtient par exemple comme réponse :

[180.0,150.0]

1.6.3  Pour connaitre le cap de la tortue : cap

cap n’a pas d’argument ou a comme argument un réel.
Lorsque cap a un argument, cap fixe le cap de la tortue selon l’argument (cf 1.7.2).
Lorsque cap n’a pas d’argument, cap renvoie le cap de la tortue c’est à dire la mesure en degrés de de l’angle Ox,MA (la tortue est sous la forme d’un petit triangle ABC isocèle de sommet A et M est le milieu de BC).
On tape :

cap

On obtient par exemple comme réponse :

180.0

1.7  Pour déplacer la tortue à l’aide des coordonnées

Les commandes de cette section permettent de mettre la tortue selon des coordonnées et un cap.
L’origine [0,0] du système de coordonnées cartésiennes se trouve en bas et à gauche de l’écran, et l’axe des y est dirigé vers le haut. L’unité est le pixel et la dimension de l’écran dépend de votre ordinateur.
Le cap de la tortue est exprimé en degrés et ses valeurs sont celles du cercle trigonométrique : ces valeurs sont interprétées modulo 360. Le cap 0 est dirigé selon l’axe des x.

1.7.1  Pour fixer sa position : position

position n’a pas d’argument ou a comme argument un vecteur de coordonnées.
Lorsque position n’a pas d’argument, position renvoie la position de la tortue (cf 1.6.2).
Lorsque position a un argument, position fixe la position de la tortue selon l’argument.
On tape :

position [180,150]

Ou on tape :

position([180,150])

On obtient :

la tortue a la position [180,150], sans changer son cap

1.7.2  Pour fixer son cap : cap

cap n’a pas d’argument ou a comme argument un réel.
Lorsque cap n’a pas d’argument, cap renvoie le cap de la tortue (cf 1.6.3).
Lorsque cap a un argument, cap fixe le cap de la tortue selon l’argument.
On tape :

cap 180

Ou on tape :

cap(180)

On obtient :

la tortue est dirigée selon l’axe des x négatifs, sans changer sa position

1.7.3  Pour diriger la tête de la tortue vers un point : vers

vers a 1 argument qui est la liste formée par les coordonnées du point ou 2 arguments qui sont les coordonnées du point.
vers fixe le cap de la tortue selon la direction donnée par l’argument.
On tape :

vers(0,0)

Ou on tape :

vers [0,0]

Ou on tape :

vers([0,0])

On obtient :

la tortue est dirigée selon le point [0,0] qui est le point en bas et à gauche de l’écran

1.8  Les figures pleines

Les commandes de cette section permettent de dessiner des figures pleines.

1.8.1  Pour dessiner un disque ou un secteur angulaire : disque

disque a 1,2 ou 3 arguments.
disque a les mêmes arguments que rond mais dessine le cercle plein.
Si disque a comme argument un nombre réel r.
disque(r) dessine un disque tangent à la position de la tortue, de rayon |r| et de couleur la couleur du crayon. La tortue indique le sens de parcours du bord du disque : ce sens est positif si r>0 et négatif si r<0.
On tape :

disque 20

Ou on tape :

disque(20)

On obtient :

On obtient un disque de rayon 20, tangent à la position de la tortue et situé à gauche de la position de la tortue.

Si disque a 2 arguments un nombre réel r et la mesure d’un angle en degrés a.
disque(r,a) dessine de la couleur du crayon, un secteur angulaire tangent à la position de la tortue, de rayon |r|, d’angle a, compris entre la postion de départ et la position d’arrivée de la tortue.
La tortue au départ indique le sens de parcours du bord du disque : ce sens est positif si r>0 et négatif si r<0.
À l’arrivée la tortue a tourné de a degrés par rapport à sa postion de départ, à gauche, si r>0 et, à droite, si r<0.
On tape :

disque(20,90)

On obtient :

On obtient un quart de disque situéà gauche de la tortue, tangent à la tortue, de rayon 20 et la tortue a tourné à gauche de 90 degrés

On tape :

disque(-20,90)

On obtient :

On obtient un quart de disque situéà droite de la tortue, tangent à la tortue, de rayon 20 et la tortue a tourné à droite de 90 degrés

Si disque a 3 arguments un nombre réel r (le rayon) et les mesures a1 et a2 de 2 angles en degrés .
disque(r,a1,a2) dessine un secteur angulaire tangent à la tortue, de rayon |r| et d’angle a2-a1 commençant à a1 degrés par rapport à la position de la tortue.
La tortue au départ indique le sens de parcours du bord du disque : ce sens est positif si r>0 et négatif si r<0.
À l’arrivée la tortue a tourné de a2 degrés par rapport à sa postion de départ, à gauche, si r>0 et, à droite, si r<0.
On tape :

disque(20,10,100)

On obtient :

On obtient un quart de disque situéà gauche de la tortue, tangent à la position de la tortue, de rayon 20 et commencant à 10 degrés par rapport à la position de départ de la tortue.

Remarque Pour dessiner un disque de rayon r et de centre la tortue on peut définir :
disque_centre(r):=
avance(r);tourne_gauche; disque(r);tourne_droite; recule(r)
Pour dessiner un secteur d’angle a de rayon r et de centre la tortue on peut définir :
secteur_centre(r,a):=
avance(r);tourne_gauche; disque(r,a);tourne_droite; recule(r)
Pour dessiner un secteur d’angle a1 et a2, de rayon r et de centre la tortue on peut définir :
secteurs_centre(r,a1,a2):=
avance(r);tourne_gauche; disque(r,a1,a2);tourne_droite; recule(r)

1.8.2  Pour dessiner un rectangle plein : rectangle_plein

rectangle_plein a comme argument 1 ou 2 nombres réels.
Si il n’y a qu’un argument a rectangle_plein(a) dessine un carré plein de coté a et si il y a 2 arguments a et b, rectangle_plein(a,b) dessine un rectangle plein de cotés a et b.
Le carré ou le rectangle sont situés à gauche de la tortue : la tortue décrit le contour dans le sens direct et remplit la figure décrite.
On tape :

rectangle_plein 20

Ou on tape :

rectangle_plein(20)

On obtient :

dessine un carré plein de coté 20 à gauche de la tortue

On tape :

rectangle_plein(20,20,50)

On obtient :

dessine un losange plein de côtés 20, délimitant un angle de 50 degrés à gauche de la tortue

On tape :

rectangle_plein(20,40)

On obtient :

dessine un rectangle plein de cotés 20 et 40 à gauche de la tortue

On tape :

rectangle_plein(20,40,-50)

On obtient :

dessine un parallélogramme plein de côtés 20 et 40, délimitant un angle de 50 degrés, à droite de la tortue

1.8.3  Pour dessiner un triangle plein : triangle_plein

triangle_plein a comme argument 1 2 ou 3 nombres réels.
Si il y a un seul argument a, triangle_plein dessine un triangle équilatéral plein de coté a.
Si il y a deux arguments a et b, triangle_plein dessine un triangle rectangle plein de cotés a et b.
Si il y a trois arguments a, b et t, triangle_plein dessine un triangle plein de cotés a et b et formant un angle de t degrés.
On tape :

triangle_plein 20

Ou on tape :

triangle_plein(20)

On obtient :

Un triangle équilatéral plein de cotés 20 à gauche de la tortue

On tape :

triangle_plein(20,40)

On obtient :

Un triangle rectangle plein de cotés 20 et 40 à gauche de la tortue

On tape :

triangle_plein(20,40,60)

On obtient :

Un triangle plein de cotés 20 et 40 formant un angle de 60 degrés à gauche de la tortue

On tape :

tortue():={
triangle_plein(17,5);tourne_droite;
triangle_plein(5,17); tourne_gauche;}

On obtient :

Un triangle plein qui dessine la tortue

1.8.4  Pour remplir un polygone que l’on vient de tracer : polygone_rempli

polygone_rempli a comme argument un entier négatif -n strictement inférieur à -1.
polygone_rempli -n recherche les n positions précédentes de la tortue qui doivent former un polygone qui sera ensuite rempli.
Dans la pratique, on fait tracer à la tortue un polygone puis on compte le nombre d’instructions n utilisées pour faire ce polygone, puis on tape :
polygone_rempli -n.
Attention
tourne_droite ou tourne_gauche compte pour une position.
On tape :

avance 40; tourne_gauche 120; avance 40; tourne_gauche 120; avance 40; polygone_rempli -5

On obtient :

Le dessin d’un triangle équilatéral plein de cotés 40

Attention La tortue ici n’est pas revenue à sa position initiale.
On tape :

repete(3,avance 50,tourne_gauche 120);
polygone_rempli -6

On obtient :

Le dessin d’un triangle équilatéral plein de cotés 50

Attention La tortue ici est revenue à sa position initiale.

1.9  Pour écrire sur l’écran dessin tortue

1.9.1  Pour écrire une chaîne de caractères sur l’écran dessin tortue : ecris

ecris a 1,2 ou 4 arguments qui sont :
une chaîne de caractères, la taille de la fonte (par défaut 14), et les coordonnées du point où l’on veut écrire (par défaut ce sera là où se trouve la tortue).
Il faut noter que la chaîne de caractères peut s’écrire avec ou sans les ".
Attention
La commande ecris ne change pas la position de la tortue.
On tape :

ecris("bonjour")

Ou on tape :

ecris(bonjour)

On obtient :

bonjour s’écrit là où se trouve la tortue avec la fonte 14

On tape :

ecris("bonjour",20)

Ou on tape :

ecris(bonjour,20)

On obtient :

bonjour s’écrit là où se trouve la tortue avec la fonte 20

On tape :

ecris("bonjour",20,30,10)

Ou on tape :

ecris(bonjour,20,30,10)

On obtient :

bonjour s’écrit à la place du point [30,10] avec la fonte 20 et la tortue là où elle était avant ecris.

1.9.2  Pour signer un dessin sur l’écran dessin tortue : signe

signe a un argument qui une chaîne de caractères.
signe écris la chaîne de caractères à la place du point [10,10] avec la fonte 20.
Il faut noter que la chaîne de caractères peut s’écrire avec ou sans les ".
On a donc :
signe("Thomas")=ecris("Thomas",20,10,10).
On tape :

signe("Thomas")

Ou on tape

signe(Thomas)

On obtient :

Thomas s’écrit en [10,-10] avec la fonte 20 et la tortue là où elle était avant signe.

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